De eerste vermelding van kasteel en Heerlijkheid Grandson stamt uit het jaar 1100. Tot de dertiende eeuw is niet veel meer bekend dan dat in 1146 een Benedictijns klooster is gesticht, dat nog steeds in zijn Romaanse architectuur met Romaanse beelden en fresco’s en gotische aanpassingen uit een latere période is te zien.
Othon I van Grandson (1238-1328) heeft de vesting en de macht van de heerlijkheid aanzienlijk uitgebreid.
Het kasteel is vervolgens een periode (1389-1420) beheerd door het Huis van Savoye en vanaf 1420 door het Huis van Chalon, een bondgenoot van Karel de Stoute.
Het kasteel was om deze reden inzet van de strijd tussen Karel en de Zwitserse troepen. De Zwitsers versloegen de Bourgondische troepen in 1476 bij de Slag van Grandson.
Vanaf dat moment delen Bern en Fribourg het beheer van Grandson en is het kasteel de residentie van hun voogden tot 1798.
Vervolgens wordt het kasteel eigendom van het kanton Vaud in 1803 en daarna nog van een aantal privé-eigenaren.
Sinds enige tijd is een stichting verantwoordelijk voor de exploitatie en beheer van het kasteel, dat eveneens het museum van Grandson herbergt.
(Bron en verdere informatie: www.chateau-grandson.ch).